Capítulo 3.7
Selección y diseño de sistemas de monitoreo
Existen muchas alternativas a la protección móvil con enclavamiento. Pero todas ellas comparten una desventaja común en comparación con las protecciones.
En las siguientes secciones se analizan los siguientes sistemas de monitoreo:
- Barreras de luz, cortinas de luz, escáneres de rango
- Alfombrillas sensibles al contacto
- Barras de seguridad y parachoques
- Sistemas de cámaras 2D y 3D
Todos ellos sirven para los mismos dos propósitos:
- Vigilar el acceso de personas a la zona de peligro
- Reemplaza las protecciones para permitir un acceso más fácil, para ahorrar espacio o tiempo de operación.
Pero el segundo de estos propósitos añade una desventaja importante.
No son adecuados para proteger peligros como:
- Expulsión de piezas
- Pulverización de líquidos peligrosos y/o presurizados
- Partes calientes o muy frías cercanas
- Cuando se generan polvo, niebla o humos peligrosos
Si tienes alguno de estos peligros en tu aplicación, necesitarás medidas de seguridad adicionales.
Barreras de luz, cortinas de luz, escáneres de rango
Para proteger a una persona del contacto con una pieza móvil peligrosa, una barrera de luz, una cortina de luz o un escáner láser deben “ver” a la persona y provocar la detención del movimiento antes de que la persona llegue a la zona de peligro.
Ten en cuenta una limitación general de estos dispositivos que a veces se pasa por alto: "miran" en un solo plano, verticalmente, horizontalmente o en cualquier ángulo ajustado. No "verán" nada que esté fuera del plano seleccionado.
Para ilustrarlo, imaginemos un escáner de alcance instalado en una carretilla industrial sin conductor. Su función es detectar a las personas que se encuentran en su camino y detenerlas cuando se acercan demasiado. Normalmente, se instalaría el escáner a unos 20 cm del suelo para que “vea” a las personas que se encuentran de pie o caminando en su camino. Pero no verá a alguien que se encuentra junto a su vía y estira el brazo. ¿Por qué no? El brazo está estirado muy por encima del plano de detección, a 20 cm del suelo. Por lo tanto, el brazo podría ser golpeado; y si hay una columna junto a la vía, ¡la carretilla podría incluso arrancarle el brazo!
Así pues, para un correcto diseño es necesario saber al menos tres cosas:
Para un diseño adecuado, siempre es necesario realizar cálculos. Lamentablemente, a veces la ubicación de la instalación se elige basándose en conjeturas. ¡Eso es peligroso! Los cálculos correctos deben realizarse según la norma (EN) ISO 13855*. Esta norma especifica las velocidades de movimiento/aproximación típicas de las personas.
Debes ser escéptico con las cortinas de luz instaladas muy cerca de la zona de peligro. Si parece que está a menos de 300 mm, probablemente no sea seguro (el tiempo de parada sería de solo unos 0,15 segundos). Un dispositivo de monitorización es un tipo de apuesta. "Apuesto a que se detiene antes de que lo alcances".
Para garantizar que funcione de forma segura, calcula Y compruébalo y luego documenta los resultados en un protocolo.
* La norma ISO 13855 se menciona en las normas ANSI B11.19 y B11.19 para los EE. UU. y CSA Z432 para Canadá. Sin embargo, tenga en cuenta que las fórmulas para calcular la distancia de seguridad en estas normas son ligeramente diferentes de las que se indican en la norma (EN) ISO 13855.
Alternativas a los sistemas de monitorización optoelectrónica
Alfombrillas sensibles al contacto
La mayor ventaja de las alfombrillas sensibles al contacto sobre los equipos de detección optoelectrónica es que no son sensibles al polvo, la niebla, el humo, la suciedad o la luz parásita.
Simplemente no los "ven". Pero las mismas emisiones pueden causar muchos fallos con los equipos de detección optoelectrónicos.
Cuando una persona pisa la alfombra, el movimiento peligroso de la máquina se detiene. La distancia a la zona de peligro es pertinente. El tiempo para detener el peligro debe ser más corto que el tiempo desde que se pisa la alfombra hasta que se llega a la zona de peligro. Se requieren cálculos usa (EN) ISO 13855. Además, asegúrate de probar la aplicación.
Además, asegúrese de que la alfombra no se pueda vencer. La alfombra debe estar colocada de manera que una persona no pueda "pasarla". Es decir, no debe ser posible pararse en un marco u otra parte de la máquina en cualquiera de los lados de la alfombra con las piernas estiradas.
Lo creas o no, los operadores intentarán hacer eso.
Alternativas a los sistemas de monitorización optoelectrónica
Barras de seguridad y parachoques
Las barras de disparo y los parachoques detectan las partes móviles de la máquina cuando entran en contacto con el cuerpo humano.
La parte peligrosa de la máquina en movimiento se detiene antes de que pueda lastimar a la persona. ¿Suena complicado?
¡Lo es!
Existen límites estrictos para tales aplicaciones:
- La velocidad del movimiento debe ser lenta (normalmente menos de 250 mm/s), porque de lo contrario el impacto podría ya herir a la persona o (peor aún) derribarla.
- La fuerza/energía del impacto “permitido” no debe superar los 150 N y 10 J para prevenir accidentes.
- El tiempo/camino aún recorrido hasta la parada debe ser corto.
De lo contrario, la parte móvil de la máquina podría no detenerse antes de aplastar o cortar a la persona o podría derribarla de todos modos.
