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Capítulo 3.8

Funciones de habilitación seguras

Cuando no es posible la vigilancia y el control porque el operador debe controlar directamente las funciones, se pueden utilizar “funciones de habilitación”. Los dispositivos de control con dos manos y de pulsación prolongada permiten el control manual de los peligros.

Funciones de habilitación seguras

Control con dos manos

El control con dos manos a veces se denomina “inicio con dos manos”, lo que significa que se deben presionar dos botones simultáneamente o en un lapso de tiempo corto (0,5 s) para iniciar el movimiento de una parte peligrosa de la máquina.

Sin embargo, el “arranque con dos manos” ignora un requisito importante: la persona debe seguir presionando los botones hasta que desaparezca el peligro. De lo contrario, si el operario suelta uno o ambos botones, podría llegar a la zona de peligro y lastimarse.

Por lo tanto, los botones de control a dos manos deben estar ubicados a una distancia de seguridad calculada. No debe ser posible alcanzar la zona de peligro antes de que las partes móviles se hayan detenido. La norma correcta en la que basar los cálculos de distancias de seguridad es (EN) ISO 13855.

Ten en cuenta los siguientes factores adicionales al diseñar el control a dos manos:

  1. Ten en cuenta que el control con dos manos puede “proteger” solo a una persona (o a una persona por panel). 
  2. Dado que sólo una persona está protegida, el acceso a la zona de peligro debe limitarse en la medida de lo posible (por ejemplo, mediante protecciones).
  3. El operador inicia inicia un movimiento peligroso que podría representar un peligro para otras personas, por lo que necesita tener una visión completa de la zona de peligro.

La norma internacional para sistemas de control a dos manos es (EN) ISO 13851. También se hace referencia a ella en ANSI B11.19 para EE. UU. y CSA Z432 para Canadá.

Illustration Two Hand Control 708X944

Funciones de habilitación seguras

Mantener pulsado para ejecutar, habilitar y control manual

Otra forma frecuentemente utilizada para dar a las personas el control del peligro es el llamado dispositivo “mantener presionado para correr”.

Por lo general, cuenta con un botón (hardware o en pantalla) que activa un movimiento o función siempre que se presione o toque. De este modo, el operario puede controlar cuándo se produce el peligro y cuándo debe detenerse.

Las funciones de seguridad de mantener presionado para ejecutar pueden presentarse en dos formas diferentes:

  1. Con control directo mediante un solo pulsador.
  2. Con control indirecto mediante un botón en pantalla y un botón de activación. El botón en pantalla solo se activa cuando se pulsa también el botón de activación. Esto se diferencia del control con dos manos, ya que no se controla la simultaneidad de pulsaciones de los dos botones.
    Solo es necesario pulsar los dos botones a la vez. Cuando se suelta el botón de activación, el movimiento peligroso se detiene.
Person Looking At Robot

A veces se pasan por alto cuatro requisitos principales para una función de mantener presionado para ejecutar:

  • La función Mantener pulsado para correr solo se puede utilizar en un modo de control seleccionable independiente. No está permitido utilizarla como parte de un ciclo de funcionamiento automático.
  • Al soltar el boton de mantener presionado para ejecutar o el botón de habilitación, se debe detener el movimiento peligroso lo más rápido posible.
  • La velocidad, la fuerza o el recorrido del movimiento deben ser limitados para que el operador pueda soltar el botón con la suficiente antelación para estar seguro.
    Esto no suele ocurrir con el control manual, lo que hace que las máquinas portátiles, como taladros y motosierras, sean especialmente peligrosas.
  • Se debe preveer un medio de escape de la situación de peligro. Puede ser un panel móvil, un acceso limitado (la persona se mantiene alejada de la fuente de peligro real) o, en la mayoría de los casos, un botón de parada de emergencia cercano. La mayoría de los interruptores de habilitación tienen un botón de parada de emergencia incorporado.
Axelent Safety Book Hold To Run Function
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